Der undervises i Iyengar yoga stil, som er nært beslægtet med Hatha yoga . Undervisningen opbygger, som de fleste andre typer af yoga, gradvist styrke, udholdenhed og smidighed. Der lægges vægt på individuelle hensyn og den enkeltes behov. Derfor bruges relevante hjælpemidler – yogaprops – i undervisningen, bl.a. tæpper, bælter, klodser, stole og pøller. Hjælpemidlerne gør det muligt at kompensere for stivhed, skævheder, manglende styrke eller skader. Derudover lægges vægt på præcisionen i stillingerne og evnen til at fastholde opmærksomheden. Undervisningen er niveaudelt. På den måde bliver du hele tiden udfordret, uden at komme galt af sted med stillinger, som din krop endnu ikke er parat til. Samtidig lærer du, hvordan du med korrekt teknik konstant kan udvikle din praksis og forståelse af de finere aspekter af stillingerne. Alle kan deltage - også nybegyndere!